ניתן לחלק מנועים טבולים לסוגים רבים בהתאם למאפייניהם. מאמר זה מחלק בעיקר מנועים טבולים לארבעת הסוגים הבסיסיים הבאים על סמך המבנה הפנימי שלהם:
1. מנועים טבולים יבשים
החלל הפנימי של מנועים טבולים יבשים מלא באוויר, וקצה הרחבת הפיר מצויד בחותם מכני וחותם שמן גומי כדי למנוע כניסה של מים ולחות להיכנס לחלל הפנימי. בחלק מהמנועים היבשים יש סיומת פיר מטה, ולחלק התחתון של המנוע יש תא אוויר. כאשר הם שקועים במים, נוצר מבנה כרית אוויר או מבנה חותם אוויר כדי למנוע כניסה של מים למנוע, כך שהמנוע מוגן כפליים, ובכך משפר את אמינותו.
2. מנועים טבולים מלאי שמן
המנוע הוא מבנה חותם מלא שמן, החלל הפנימי מלא בשמן סיכה מבודד, וכל חלק מתאים לעצירה מצויד בטבעת "O" עמידה בשמן. קצה הרחבת הפיר מצויד בחותם מכני, שיכול למנוע את כניסת הלחות והלחות החיצונית לחלל הפנימי של המנוע, ולמנוע את דליפת שמן הסיכה המבודד במכונה. בחלק מהמנועים המלאים בשמן יש מכשיר לניתוח לחץ בתחתית, מה שיכול תמיד לשמור על לחץ שמן חלל פנימי גדול יותר מלחץ המים החיצוני במהלך הפעלת המנוע.
3. מנוע צולל במים
החלל הפנימי של המנוע הצולל המלא במים מלא במים נקיים (בדרך כלל מים רכים טהורים), וקצה הרחבת הפיר מצויד במכשיר חותם מכני וחותם שמן גומי למניעת ביוב חיצוני או בוץ וחול כניסתו לחלל הפנימי של המנוע. החלק התחתון מצויד בשקית גומי כדי לאזן אוטומטית את לחץ המים בתוך המנוע ומחוצה לו במהלך הפעלת המנוע כדי למנוע את ההחלפה של המים בתוך ומחוצה לה דרך מכשיר חותם השמן, ובכך להפחית את הסיכוי לזיהומים חיצוניים להיכנס לחלל הפנימי של המנוע עם מים.
4. מנוע טבילי מוגן
סטטור המנוע אטום בחוזקה על ידי שרוול מיגון דק עם קירות דקים, טבעת קצה ודיור העשוי מפלדת אל חלד לא מגנטית, והחדר האטום מלא במילוי מוצק או שמן מבודד. חלל הרוטור מלא במים נקיים או נוזל סיכה אטום חלודה, וקצה הרחבת הפיר מצויד במכשיר חותם מכני כדי למנוע את הנוזל בחלל הרוטור לדלוף מהמכונה ולמנוע כניסה של זיהום בוץ וחול חיצוני. באופן כללי, בחלק התחתון יש גם מכשיר איזון לחץ לשמירה על איזון לחץ הנוזל בתוך המכונה ומחוצה לה.
